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机械手的组成

2019-04-04 16:20:07

机械手的组成

广东11选5走势图  一般来说,机械手主要有以下几部分组成:

  1.手部或称抓取机构,包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的效果。

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  2.传送机构或称臂部,包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的效果。

  3.驱动部分是前两部分的动力,因而也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

  4。操控部分是机械手动作的指挥系统,由它来操控动作的顺序(程序)、位置和时刻(乃至速度与加速度)等。

  5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

  以上这些便是关于机械手组成,期望可以帮到更多的人了解到机械手,途达是国内机器人科技制造职业的先驱者,具有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等,共计有百余项的国家专利且逐年增加,主要产品多为多轴冲压机器人、转移机械手、钣金机械手、码垛上下料机器人、多工位机械手、锻压机械手、主动焊接机器人等,欢迎广大的消费者前来咨询与合作。


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